Hallo,

ich hoffe Du hast das Display noch NICHT an der RP6Base (dem Mainboard) angeschlossen.
Denn das ist NICHT für die RP6Base gedacht sondern für das RP6-M32 Erweiterungsmodul.
Zitat Produktbeschreibung: "Es ist passend für das RP6Control M32 und RP6 CC-PRO MEGA128 Modul."

Das Diplay hat keinen I2C Bus und natürlich ist die Pinbelegung völlig anders als beim XBUS.
Nur die beiden Erweiterungsmodule haben einen passenden Anschluss für das Display.


Zu dem Programm:
Schau Dir mal in der Anleitung an was writeString denn überhaupt ist und was das machen soll.
(das ist eine Funktion, keine Variable).
Es wäre besser Du schreibst erstmal nur Programme für die normale Hardware des Roboters bzw. gehst die Beispiele Schritt für Schritt durch.
Wenn Du das verstanden hast, DANN kannst Du neue Hardware in Betrieb nehmen sonst weisst Du ja nicht obs nun an der Software oder an der Hardware liegt.


MfG,
SlyD