meine "schaltung" ist wie gesagt ein atmega644 der brauch ja nix an schaltung um nen servo/brusless regler an zu steuern und programm(e) hab ich diverse probiert unteranderem das servo beispiel aus dem wiki, iwas mit timer und noch alles was ich sonst so finden konnte aber nichts hat funktioniert oder sah am oszi so aus wie das signal vom servo tester...