natürlic ist der µc korrekt beschaltet, nur hat das ja nichts mit dem regler zu tun. is halt ne grundschaltung und fertig zwischen mc und regler muss ja nichts. und ich hab nich irgentwelche programme für irgendwelche atmegas drauf gebrannt, sondern das was man an programmen zur ansteuerung für Servos findet durchprobiert und natürlich für den atmega644 angepasst. aber wenn du mich nur runter machen willst dann lehne ich dankend ab, und hoffe mal das mir vlt jemand von den freundlichen leuten hier im forum helfen kann.