also die Spannung beträgt:
off: 25,93
on: 25,92
unload: 25,50
load: >24,00

seit ich die 5v Leitungen der Servo Kabel durch trennt habe tritt das Prob seltener auf (gefühlt).
das schlimme ist ja nur das das Prob in 15 min. nur ein mal auftritt.......
wenn es nicht ein >40Kg Roboter ......