Hallo,

...tja ich hab keine ahnung wie ich da rangehen soll...
die Mechanik erscheint mir unklar
Vielleicht hilft die Erstellung eines Modells aus Pappe und Zahnstochern als Gelenke. Dann hat man auch eine bessere Vorstellung der Hebelverhältnisse und Einsatz von Servos oder Hub/Zugmagnete, Federn etc.

Gruß
Searcher