Für die Spannungsmessung am Shunt gibt es auch Schaltungen die ohne Optokoppler auskommen. Dafür gibt es eine Schaltung mit einem OP und eine MOSFET oder Transistor, um die Spannung am Shunt in einen Strom umzusetzen, der dann in Richtung Masse fließt und da einfach in eine passende Spannung umgewandelt werden kann. Die Schaltung gibt es ggf. auch fertig als IC (Current Sense Amplifier z.B. max4172 ), zumindest für die positive Seite.