Hallo,

ich habe so einen Roboter schon ungefähr gebaut.

Der funktioniert auch mit einen LDR.

Wen das Raumlicht nicht von der Seite sondern schöhn von oben kommt funktioniert er ziemlich gut.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=6760

Vieleicht ein Anregung.

Gruß,
Sven