Das hab ich jetzt schon mehr mals ausprobiert, das funktioniert nicht.
Die Fehlermeldung lautet dann immer:
../../asuro.c:145: error: 'F_CPU' undeclared (first use in this function)
../../asuro.c:145: error: (Each undeclared identifier is reported only once
../../asuro.c:145: error: for each function it appears in.)
../../asuro.c: At top level:
F_CPU gibt die Taktfrequenz an, die muss natürlich in deinem programm definiert sein .z.B. so:
#define F_CPU 16000000
Okay, ja jetzt hab ich es noch hinbekommen.
Ich möchte gerne hier Ultraschall (wobei ich die Platine feritggebaut habe) verwenden,
aber wenn ich jetzt das Programm auf dem Asuro abspiele, erkennt er dauernd ein Hinderniss und will umdrehen, sprich
er fährt die ganze Zeit rückwärts im Kreis.
Am Fehler im Programm kann es eig nicht liegen, da ich für den Test, das Beispiel oder Testprogramm von der Arexx-Seite genommen habe.
Aber die Hardware habe ich schon tausendmal überprüft und keinen Fehler gefunden.
Woran kann es dann liegen ?
Wäre sehr froh um Hilfe
Geändert von Guianik (23.05.2011 um 18:21 Uhr)
Auch schon mal die üblichen Fehlerquellen durchgecheckt die es in Verbindung mit den Sensoren und dem Antrieb so gibt (Einfach mal die Forensuche bemühen) ?
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