Zu den Störungen kann ich nichts sagen, da ich den Sensor nicht kenne. Klingt aber erstmal plausibel.

Variabler Drift wäre natürlich ganz schlecht. Wenn er aber konstant ist, oder sich als Funktion der Zeit und evtl. der Temperatur darstellen lässt, müsste man ganz gut kompensieren können.
Ggf. könnte man auch die Änderung der Drehrate als "Frequenz" auffassen und die Änderungen durch einen Hochpass schicken.

Ich hab mich noch nicht mit Driftkompensation auseinandergesetzt. Das sind jetzt so die Sachen, die mir dazu einfallen.

Lg