Danke für den Tip, die Seite scheint ganz gut zu sein Leider weiß ich nicht, mit welchem Programm ich die Files (und va inwelchem ist der kalman filter) öffnen kann? Geht das mit AVRStudio? Außerdem verstehe ich die C-Syntax nicht... Aber dennoch möchte ichs mir ansehen, wenn mir jemand das richtige Programm nennt.

Gruß
Chris