Hallo,

also einerseits möchte ich das RC-Empfänger Signal filtern, d.h. Störungen rausholen. Diese Störungen sind ja eher hochfrequenter Art, also brauche ich einen Tiefpass (IIR-Filter).. Sehe ich das so richtig?
Dann möchte ich noch den Drift vom Gyro kompensieren, aber ich weiß eben nicht, wie ich das machen soll!? ... Das mit dem Bestimmen des Drifts werde ich demnächst mal machen! Aber was dann, wenn ich weiß, dass der Drift z.b. variabel ist? Dann ist meine einzige Rettung ein ACC oder?

Gruß
Chris