RP6_M32 - M32 soll das was per uart geschick wird im Display ausgeben !?!

[AsuroPhilip]

Du must nun eine Funktion getCommand() schreiben, die den übertragenen String in einen Befehl umwandelt

Ich brauche doch nur die Zahl, die ich per UART schicke!

Habs so versucht, klappt nicht:

    char Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE + 1];

    uint32_t Eingabe(void){

            static buffer_pos = 0;
            
            if(getBufferLength())
            {
                Buffer[buffer_pos]=readChar();

            if(Buffer[buffer_pos]=='\n')
            {
                buffer_pos = 0;

            return 1;
            }
        
            else if(buffer_pos >= UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE) 
            {
                buffer_pos = 0;

            return 2;
            }
            
            buffer_pos++;
            }    
    return 0;
}

    void task_befehle(void)
    {
        Eingabe();
        if(Eingabe())
        {
            long pos = atoi(Buffer);

    
                if(pos < 180 && pos > 0)
                {
                    servo1_position =  pos;
                }
                else
                    if(pos < 360 && pos > 180)
                {
                    servo2_position =  pos - 180;
                }
                    else
                        if(pos < 540 && pos > 360)
                    {
                        servo3_position =  pos - 360;
                    }
                        else
                            if(pos == -1)
                            {
                                I2CTWI_transmitByte(PCF, 0);
                            }
                            else
                                if(pos == -2)
                                {
                                    I2CTWI_transmitByte(PCF, 3);
                                }
        }
        
    }

Edit:
hab mir mal den wert von pos anzeigen lassen, ist wenn ich eine zahl sende, sendet er mir das zurück! Wenn ich mehrer Zahlen sende macht er nicht!

Edit2: Vielleicht mache ich es doch wie Fabian! @Fabian E. was sendes du denn von pc aus?