Zitat Zitat von Fabian E. Beitrag anzeigen
Hm, dann solltest du dich definitiv erst mal mit den Grundlagen von "C" vertraut machen.
Prinzipiell hast du mit deinem Vorschlag aber fast Recht. Du musst solange warten, bis die Methode den paasenden Wert zurückliefert.
Dazu sind nur kleine Anpassungen an dem eben geposteten Code nötig.
Aber dann werden die Sensorwerte nicht geschickt. (bzw. nur wenn ich die Servos umstelle)
Kann man das auch machen das dann die sensorwerte immer noch geschickt werden?