Ne char ist egal aber

servo1_position = Buffer;

das ist böse. Du weist den ZEIGER Buffer als wert für servo1_position zu.

Du musst auch noch die ASCII Zeichen vom PC umwandeln.
Schau Dir mal das Selftest Programm an.
Oh und natürlich die Beispielprogramme zum UART (RP6BASE examples) da ist das auch gezeigt!

MfG,
SlyD