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Thema: RP6_M32 - M32 soll das was per uart geschick wird im Display ausgeben !?!

Baum-Darstellung

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  1. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Beiträge
    251
    Vielen Dank ;->

    Hat geklappt *happy*

    Könnte ich den auch damit eine Servo steuern?

    Code:

    Code:
    #include "RP6ControlLib.h"
    #include "RP6ControlServoLib.h"
    #include "RP6uart.h"
    
    
        char Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE + 1];
    
    
        uint8_t Eingabe(void){
    
                static buffer_pos = 0;
                if(getBufferLength()){
                Buffer[buffer_pos]=readChar();
                if(Buffer[buffer_pos]=='\n'){
                Buffer[buffer_pos] = '\0';
                buffer_pos = 0;
                return 1;
            }
                else if(buffer_pos >= UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE) {
                Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE] = '\0'; 
                buffer_pos = 0;
                 return 2;
                }
                buffer_pos++;
            }        
        return 0;
    }
    
    void Warten(void){
    
    while(!Eingabe());
    
    }
    
    
    
    int main(void)
    {  
    
        initRP6Control();
        initLCD();
    
    
        setLEDs(0b111111);
        mSleep(500);
        setLEDs(0b000000);
        
        initSERVO(SERVO1);
    
        
        while(true)  
        {
            Warten();
            setCursorPosLCD(0, 0);
            writeStringLCD(Buffer);
            
            servo1_position =  Buffer;
    
             
    
    
            task_SERVO();
    
            
            mSleep(3);
        }
        return 0;
    }
    Egal was ich abschicke, der Servo zappelt immer nur kurz hoch.


    mfG
    Philip
    Geändert von AsuroPhilip (22.05.2011 um 10:56 Uhr)

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