Hallo
Ich besitze selber den Bot und hatte am anfang das selbe Problem.
Die Lösung:
-Die Odometrie weitesgehend abschirmen vor fremdeinstrahlung.
-Räder müssen sich gleich schwer bzw. leicht drehen lssen.
Schau mal auf meine Homepage(www.meinprobot128.wordpress.com) unter Feintuning nach.
Mfg
bnitram
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