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Thema: ProBot128 zieht nach rechts

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    739
    Hallo
    Ich besitze selber den Bot und hatte am anfang das selbe Problem.
    Die Lösung:
    -Die Odometrie weitesgehend abschirmen vor fremdeinstrahlung.
    -Räder müssen sich gleich schwer bzw. leicht drehen lssen.

    Schau mal auf meine Homepage(www.meinprobot128.wordpress.com) unter Feintuning nach.

    Mfg
    bnitram

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    befürchte, ganz so einfach wird das nicht werden. Die TSOPs geben keine Infos über die Signalstärke aus. Sie erkennen das Signal (an der Trägerfrequenz) oder sie erkennen es nicht. Dazwischen ist nichts. Leider.

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied Avatar von Wombatz
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    1
    Hi, du kannst das auch in der Programmierung ändern, so dass ein Motor schneller dreht als der andere.
    Bin leider nicht zu Hause, sonst hätte ich dir die Programmierung auch hier rein geschrieben.
    Wenn du das nicht selber schaffen solltest, kannst du mir ne Mail schicken. Dann helfe ich dir.

    Grüße Wombatz

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