Hallo
Ich besitze selber den Bot und hatte am anfang das selbe Problem.
Die Lösung:
-Die Odometrie weitesgehend abschirmen vor fremdeinstrahlung.
-Räder müssen sich gleich schwer bzw. leicht drehen lssen.

Schau mal auf meine Homepage(www.meinprobot128.wordpress.com) unter Feintuning nach.

Mfg
bnitram