Ist es so gewollt, dass du beide Timer benutzt um nur ein Servo anzusprechen...?
zusammengestückelt ausm RN-Wissen beitrag für 1 Servo:
Code:
Servoirq: 
If Kanal = 0 Then    
   If Portb.0 = 0 Then                            'wenn port low       
      Timer1 = Servo(1)                           'dann timer auf entsprechende verzögerung       
      Portb.0 = 1                                 'und port anschalten    
   Else                                           'das hier passiert erst bei dem darauf folgenden interrupt       
      Portb.0 = 0                                 'dann port wieder ausschalten       
      Incr Kanal                                  'und den nächsten kanal bearbeiten    
   End If 
End If
If Kanal = 1 Then   
   Timer1 = 40000                                     
   Kanal = 0 
End If 
Return