ATtiny13 Problem mit PWM

**Besserwessi** · 20.05.2011, 21:29

Am Programm wird der Fehler eher nicht liegen. Da es vom Motor abhängt, spricht das mehr dafür, dass mit dem stärkeren Motor irgendwie Störungen erzeugt werden. Ein paar Mögliche Fehlerursachen:
1) die Versorgungsspannung bricht ein und der µC startet gelegentlich neu
2) die Reset Leitung (vom ISP) fängt sich Störungen ein
3) die AD Eingänge werden gestört

Als Test könnte man an den einen noch freien Pin ggf. einen LED hängen. Am Anfang des Programms dann ein kurzes Blinken der LED einfügen, bevor der Motor startet. Ggf. reicht auch schon eine deutlich Verzögerung am Anfang des Programms um einen Reset festzustellen.

**oberallgeier** · 20.05.2011, 23:33

Hi Stefan,

wie hast Du den Motor versorgt? Ist die Motorversorgung (Netzteil, Batterie/Akkupack) die gleiche für Motor und Controller? Dann dürfte es ziemlich klar sein, dass Unterspannung bzw. Störungen beim Motorbetrieb der Grund für das "Spinnen" ist. Übliche, ziemlich störungsfreie Systeme haben für Controller und Verwandte eine von den übichen Verdächtigen wie Motoren, Servos etc. getrennte Versorgung. Dabei muss aber der GND aller Systeme auf eine gemeinsame Leitung gehen!

Den Vorschlag von Besserwessi kann ich nur unterstützen. Ich habe prinzipiell in meinen Programmen sofort nach der Portdefinition eine kleine Blinkroutine eingefügt, die etliche kurze Blitze an einer Kontroll-LED generiert, bevor ich Timer definiere und Interrupts freigebe. Damit erkenne ich ziemlich sicher zufällige Interrupts.

Viel Erfolg