Kein Problem.


> wie meinst du das mit [code] tags?

Na um Code

Code:
           while(true) 
                         readTheManual();
so darzustellen das die Formatierung erhalten bleibt sonst ist das total unübersichtlich.

das setMotorPWM und task_Motioncontrol sich nicht vertragen.
Ich habe aus dem grund die setMotorPower verwendet
uh nö da haste immer noch was falsch verstanden setMotorPWM ist keine Funktion aus der RP6Lib und kommt dementsprechend auch nicht in der Doku vor. Die hast Du da selbst in Deinen Code eingefügt (wahrscheinlich von radbruch hier aus dem Forum kopiert die hat er aber aus ganz anderen Gründen geschrieben).
setMotorPower macht wie gesagt was ganz ähnliches, nur besser Bild  

Du musst aber moveAtSpeed verwenden.

MfG,
SlyD