hmhmhm....es ging hier um praxis.
-->siehe mein erster post im thread, da sag ich warum...habs derweilen gelöst (lösen lassen). undzwar mit nem zusätzliche npn und pnp transistor pro drehrichtung...wenn ich mal langeweile habe poste ich den plan...

integrierte brücken verwende ich dann bei meinem nächsten projekt.