Komm irgendwie nicht weiter
Ich will einen Motor ansteuern verwende auch die H-Brücke
Aber funktioniert nicht ich komm einfach nicht auf den Fehler

Zu denn Daten
Verwende für Q1 bis Q4 denn BC 140-6 (NPN) als Vorwidertand 1 K Ohm
Die Versorgungsspannung ist 5V Motor (Gleichstrom Motor) hat eine Leistung von 1,5 W und 0,34A

So wenn ich ein Signal gebe ob nach links oder rechts drehen der Motor dreht sich nicht muss immer Hilfestellung geben und das soll ja nicht sein hat seine volle kraft nicht wenn ich ihn direkt anschließe an 5V dann hat der Power ohne ende aber so nur ein Bruchteil

An was kann das liegen kann mir irgendjemand helfen komm einfach nicht drauf
Liegst am Transistor am Vorwiderstand