Ich habe 2 Bartagamen in meinem Terra, bisher hab ich es alles seperat gesteuert aber das war nur die Notlösung. Hatte mir damals als ich mit dem Bau angefangen habe auch mal den ATmega32 angeschaut, aber leider kenne ich mich in der Gegend was die Programmierung von einem solchen angeht nicht wirklich aus.
Da ich auch niemenden dafür greifbar hatte musste ich die Idee leider verwerfen, aber das ist auf jedenfall die besser Lösung die du vor hast