Hi Chuck, (hast du auch einen richtigen Vornamen?)

also:
Verbrennerflugzeug
Vergiss es nimm lieber Elektromotoren. Die kann man ziemlich gut Synchron laufen lassen!

1 kleinen um es drehen zu können
Den brauchst du bei Elektro nicht mehr, weil du dein Fluggerät dann per Drehmoment unterschied drehen kannst. Dein Fluggerät nennt sich Übrigens Quadrocopter. Guck dir mal den Thread von Willa an.

2 einachsige Lagesensoren
Das wird nicht klappen. Höchstens in kombination mit einem Gyro.

nen Gyroskopsensor
Viel besser!

ich weiß nur nicht was man da für nen Prozessor braucht der das dann alles händeln kann.
Irgendeinen Atmel. Der Atmega 48 z.B: würde reichen.

wenn man das Flugzeug manuell Steuern kann
Das lässt sich über eine Fernsteuerung realisieren.

Weisst du was ein PID-Regler ist? Falls nicht, wird es recht schwer für dich das ganze Umzusetzen. Da ich deine Fähigkeiten als ehr gering einschätze.
Bitte nicht falsch verstehen! Ich meine das nicht böse, ich versuche dir wirklich zu helfen!!! Das ist schliesslich eine ziemlich komplexe angelegenheit!
Lass dich nicht entmutigen! Wenn du es dir trotzdem zutraust, dann immer wacker ran ans Werk!

Wenn du es dir einfacher machen möchtest, dann guck dir mal das...
http://radio-commande.com/internatio...copter-design/
... an. Man muss ja das Rad nicht immer wieder neu erfinden! Das ist ein recht günstiges aber sehr sehr gut funktionierendes Konzept. Mein Tricopter fliegt mit dem Konzept ziemlich gut!

Gruß Daniel