Roboterflugzeug

[Chuck Norris]

Okay, was haltet ihr von Folgendem: http://cgi.ebay.de/Heckrohr-Alu-Heck...246654ffda1bc9
Als Motorausleger? ist das wohl stabil genug? Oder sollte ich besser Aluminiumstangen nehmen, Vierkantrohre würden sich wahrscheinlich einfacher montieren lassen.
Die größe und Kraft meines Quadrokpters sollte so bemessen sein, das 2 Kilo Nutzlast mitgenommen werden können.
Weiß einer von euch, wie man die Schubkraft von Motor und Propellerkompination berechnen kann?
Und machen vielleicht 8 statt vier Propeller, die man ja auch einfach paarweise ansteuern kann, vielleicht mehr Sinn?
(Ich hoffe, meine Fragen sind nicht zu dumm, jeder fängt mal an )
Vorgestellt habe ich mir, dass ich zum einen ihn programmieren kann selbstständig zu fliegen, zum anderen aber auch selber per Fernsteuerung zu steuern, während er in Momenten, in denen ich nicht steuere, über die Sensoren die Position hält.