Du könntest eine Riemenscheibe auf die Motorachse geben. Mit einem Riemen (es geht auch mit einem O-Ring o.Ä.) verbindest du es dann mit Poti, Drehgeber,...
Es gibt auch mehrgängige Potis (z.B. 10 gängig), vielleicht kannst du so eines verwenden. Bei den Endlos Potis ist soweit ich weiß der Bereich außerhalb des Potis hochohmig (der Schleifer fährt auf dem Gehäuse bis er wieder bei min. bzw max. ist. Die Potis haben nur keinen Anschlag (wie Standard Potis).

Die beste Lösung (da kein Verschleiß außer Lagerung)ist der elektronische Weg mit Halleffekt (wie z.B. der von dir gepostete A5043). Ein Drehgeber kann kontaktlos (elektronisch mit z.B. Lichtschranken) wie für Drehzahlerfassung bei Maschinen oder mechanisch (mit normalen mechanischen Kontakten) mit Rastungen sein. Die letzteren sind aber für Bedienungen (z.B. Maschinen-, Geräte-,...-bedienung) konzipiert. Es gibt auch absolute Drehgeber (nur elektronisch). Diese sind aber sehr teuer. Diese brauchen aber keinen "Nullpunkt", da jede Position einzigartig ist). Bei einem normalen Drehgeber muss man immer auf einen Referenzpunkt fahren (nur beim Einschalten).

Hoffe ich habe dir weiterhelfen können.

MfG Hannes