Im Schwarm: Roboter sollen Gebäude erkunden

[Manf]

Ich hatte mich auch erst gewundert über die hübschen kleinen Kerlchen auf der Erkundung.
Im weiterführenden Artikel sind dann aber die auftretenden Probleme vor Ort angesprochen.

Wenn der erste Roboter an eine Kreuzung kommt, sagt er dem zweiten: 'Ich gehe nach links, wenn du nach rechts gehst.'

Das ist schon nicht trivial, wenn man berücksichtigt dass sich die Roboter im Dunklen auch mit ihren "Schnurrhaaren" orientieren.
Der erste weiß daher nicht in welche Richtung von ihm aus gesehen der zweite gerade fährt und der zweite weiß nicht auf wessen Richtung sich die Angabe "rechts" bezieht.
Vielleicht bezieht sie sich auf die Richtung des ersten, weil er ja die des zweiten nicht kennt oder auf die Richtung des zweiten weil der erste ja weiß dass der zweite die Richtung des ersten nicht kennt.

Der zweite sollte dann antworten "so machen wir es".

Diese Antwort wäre diplomatisch denn sie würde die Kommunikation fortführen, sie ist in der Art zustimmend und sie schränkt die Handlungsoptionen des ersten nicht ein solange der zweite nicht nach rechts geht.