also ich habe einfach defferenziell gemessen (ohne pause beim ein und ausschalten, da verstreicht genügend Zeit bis der das setup für den ADC hinter sich gebracht hat)
quasi LED-An, messen, LED-Aus, messen, Differenz bilden (dunkel = niedrige Differenz, hell = hohe Differenz) . So ist man sogar gegen Fremdlicht geschützt (bis zu einem gewissen Grad), aber aufpassen, es könnten auch negative Differenzen auftauchen, wenn z.B. bei fast schwarzem Untergrund ein Fremdlicht im falschen Moment stört, also immer 'signed int' zum rechnen nehmen!