Ideen zum Quellcode

[radbruch]

Hallo

Ganz wichtig finde ich eine kleine Verzögerung nach dem Einschalten der FrontLED, weil auch LEDs nicht schlagartig hell werden. Zusätzlich sollte man mehrfach einlesen um "Ausreiserwerte" zu eliminieren:

#include "asuro.h"

// PrintChar-Funktion nach izaseba (mit int-Parameter)
void PrintChar(unsigned int x)
   {
      char ergebnis[]  = {'0','0','0','0'};
		while (x >=1000){
      ergebnis[0]++;
      x -=1000;
      }
		while (x >=100){
      ergebnis[1]++;
      x -=100;
      }
      while (x >= 10) {
      ergebnis[2]++;
      x -=10;
      }
      ergebnis[3] +=x;
      SerWrite(ergebnis,4);
   }

int main(void)
{
	unsigned int werte[2], data[2];

	Init();
	FrontLED(ON);
	Sleep(100);
	while(1)
	{
		LineData(data);
		werte[0]=data[0];
		werte[1]=data[1];
		LineData(data);
		werte[0]=(werte[0]+data[0])/2;
		werte[1]=(werte[1]+data[1])/2;
		PrintChar(werte[0]);
		SerWrite("-", 1);
		PrintChar(werte[1]);
		SerWrite("\n\r", 2);

		werte[0]=500;
		while(werte[0]--) Sleep(72);
	}
	return(0);
}

(ungetestet)

Ausgabe von Linienwerten: https://www.roboternetz.de/community...ata()-auslesen
Noch mehr Werte: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post246414

Vielleicht reicht dir das schon für erste Versuche.

Gruß

mic

[Edit]Diagramm für getunte LineLED:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=1381
Mit der orginalen Led sind die Werte bedeutend kleiner. Ein Vorteil hoher Werte wurde allerdings bisher noch nicht beschrieben ;)