Also es haben schon mehrere Leute mit halb so starken Motoren Konstruktionen gebaut, die auch mit Lego Zahnraedern gemacht waren. Allerdings haben die sich ausschliesslich in eine Richtung gedreht. Ich weiss jetzt nicht, ob sie einen PWM Betrieb trotz PI aushalten... Ich will es jetzt nicht drauf ankommen lassen, dass mir das ganze Ding im Wettbewerb auseinanderbricht. Naja, ich muss sowieso bei der Firma mal fragen, ob die mir Messing oder Stahl Zahnraeder in Modul 3 mit 10 und 100 Zaehnen machen koennen, sonst wird es wohl doch Kunststoff.

Vielen Dank fuer deine Antwort.

mfg skg-rob