Vergleichbare Gearbox/Aktuator in Deutschland bzw bauen?

[Richard]

Danke Richard.

Habt Ihr irgendwelche Ideen, wie ich ohne große Motoren - also mit Getriebemotor/Servo einen max. 10kg schweren Arm heben kann?
Diese Robotzone Gearboxes können das auch mit normalen Servo, aber pro Gelenk 150 hinzulegen ist nicht gerade erwünscht.
Hab eben gedacht per Aktuator unter dem Arm.
Platzmangel ist keiner, ist lebensgroß...

Ansonsten danke für die Hilfe, hab bereits erste Getriebe und Servos gesteuert und bin wesentlich näger dran als noch vor Wchen.

!0 kg an was für einen Hebelarm? Kannst Du eine einfache Zeichnung machen? Scheibenwischer Motore haben je nach übersetzung und Typ zwischen 10.....40 Nm siehe http://www.power-tronic.com/gleichst...dgetriebe.html
Wenn Du einen Motor an klickst kommen nähere Angaben.

Gruß Richard

[lessiv]

10 kg an was für einen Hebelarm? Kannst Du eine einfache Zeichnung machen?

http://i92.photobucket.com/albums/l1...houlders-1.jpg

So in der Art.
Sollen einen Arm auf und abwärts bewegen. Motor würde direkt am Arm ansetzen. Eventuell könnte man einen Hebel herstellen und durch Gewicht auf der anderen Seite (quasi hinter der Schulter) etwas Last nehmen.
Ist übrigens kein Roboter. Wird eine Animatronik.

Gruß

[TobiKa]

Hi

Die Sachen gibts z.B. bei www.nodna.de zu kaufen.

[Richard]

http://i92.photobucket.com/albums/l1...houlders-1.jpg

So in der Art.
Sollen einen Arm auf und abwärts bewegen. Motor würde direkt am Arm ansetzen. Eventuell könnte man einen Hebel herstellen und durch Gewicht auf der anderen Seite (quasi hinter der Schulter) etwas Last nehmen.
Ist übrigens kein Roboter. Wird eine Animatronik.

Gruß

Schick!. Das sollte mit Motore vom Link klappen, da kann man sich auch die Untersetzung (in gewissen Rahmen) aussuchen. Ein Scheibenwischer ca. 40..70 1/Min. Untersetzung ca. 1:60 dürfte zu schnell sein. Mit Gegengewicht nach Fahrstuhl Art (wenn Platz dafür ist) sollte es auch ein weitaus schwächerer Motor/Servo schaffen. Nicht schön aber...

https://storage.driveonweb.de/dowdoc...eef6ead034.pdf

Gruß Richard

[Günter49]

TobiKa hat ja schon auf nodna hingewiesen. Da die Orientierung auf der nodna-Seite manchmal etwas umständlich ist, noch ein paar direkte links.

Servogetriebe:
http://www.nodna.de/Roboter-und-Zube...tor--1434.html

Linearmotoren (im unteren Teil der Seite) :
http://www.nodna.de/Roboter-und-Zube...-2_17_254.html


Für den Fall, dass Geld keine Rolle spielt, haben die auch recht kräftige Servos bis 380kgcm.
http://www.nodna.de/Roboter-und-Zube...-2_17_219.html

Gruß, Günter

[lessiv]

Danke für die Antworten.

Ja, das Servogetriebe von nodna ist für die Bewegung des gesamten Körpers (Querstange als Schultern) wohl unerlässlich.

Für das Heben der Arme bin ich noch am grübeln. Deine Idee Richard ist physikalisch natürlich astrein, wäre auch wohl die günstigste. Dachte mit Gegengewicht eher an ein Gewicht siehe meine schnelle Zeichnung
http://i55.tinypic.com/2e22phy.jpg

Wie würde man einen solchen Scheibenwischermotor ansteuern?

Gruß der lessiv

[Richard]

Wie würde man einen solchen Scheibenwischermotor ansteuern?

Gruß der lessiv

Da gibt es mehrere Möglichkeiten. Eine relativ einfache Lösung die auch PC über RS232 gesteuert werden kann.

1.) http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=128
Das wird auf den Motortreiber für 2 Motoren (2) aufgesteckt.
2.) http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=112

Auf den Seiten etwas weiter unten kann man auch genauere Beschreibungen Laden.

Gruß Richard

[Ostermann]

Das Ding aus dem OP hat doch umgerechnet nur 1,1Nm. Das kann jeder moderne 56mm Schrittmotor ganz ohne Getriebe...

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann