Wie wärs mit ausrechnen?
So siehts aus. Ohne zu wissen, wie groß und schwer der Roboter ist und ohne den sonstigen Aufbau zu kennen müsste man wohl schätzen. Ob das zum Ziel führt? Wohl eher nicht...
Rein logisch betrachtet hört sich die Untersetzung allerdings recht gering an, gerade bei so großen Rädern.