Bei meinem jetzigen / obigen Code habe ich Ki und Kd auf 0 gesetzt, lediglich für Kp habe ich versch. Werte eingesetzt...
Der Code für die Servos funktioniert einwandfrei, er läuft jetzt seit ca. 1 std im Dauerbetrieb ohne auch nur einen einzigen Fehler
Gruß
Chris
EDIT:
@Besserwessi: Versteh mich bitte nicht falsch, aber ich möchte am ATTINY2313 ungerne noch etwas verändern, solange es so funktioniert.. Das Teil hat mich schon genug Nerven gekostet, sodass ich wirklich froh bin, dass alles läuft! Für Anregungen, Tips, whatever bin ich aber trotzdem dankbar
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