Zitat Zitat von Che Guevara Beitrag anzeigen
Wenn ich die Werte (4 mal 1Byte) mit Printbin übertrage, woher weiß ich dann, welcher empfangene Wert für welchen Servo / BL Motor zuständig ist?
Woher weißt du es bei deiner Version?
Du kannst natürlich auch ein komplizierteres Protokoll nehmen anstelle von 1.Wert ist 1. Servo, 2. Wert ist 2.Servo usw. Aber wofür, wenn du immer 4 Werte sendest. Anders sieht es aus, wenn du z.B. nur die Werte sendest, die sich ändern. Aber das macht bei 4 Byte keinen Sinn, weil dann der Overhead zum Auswerten dann viel zu groß wird.
Womit du eher ein Problem bekommen könntest ist die Synchronisierung, falls dir mal aus irgendeinem Grund ein Wert verlorengeht.