Schrittmotor ansteuern mit tmc222

[amal]

EDIT: Wieso baust du erst die Schaltung zusammen und machst dir dann erst Gedanken zur Ansteuerung??? Sollte man das nicht von Anfang an einplanen?

ja ich habe gedacht das ist gleich wie L297/L298 nur bei TMC222 kann ich den Motor fein drehen...na ja dann muss ich das Datenblatt noch mal durchblättern.
danke
LG Amal