@Snow Wolf:
Der ATMega 32 hat Interrupts, über die du dich im Datenblatt informieren kannst. Die kannst du in einem eigenen Programm auch selbst nutzen, wenn das sich nicht mit der schon vorhandenen Nutzung beisst.

I2C-Befehle haben mit Interrupts zunächst nichts zu tun.

Vielleicht beschreibst du mal, was du machen willst?