sollte gehn
entweder due ham nichts miteinander zu tun und sitzen einfach aufm selben roboter zum beispiel eine arm mit eigenem controller
oder sie kommunizieren per I2C oder seriell oder ähnliches
es gibt echt viele möglichkeiten
du solltest die bei deiner Suche nicht zu sehr auf den rp6 beschränken sondern allgemein suchen dann findest du mit garantie was
mfg Sebastian