Zitat Zitat von skg-rob Beitrag anzeigen
......dass du 255 für nach vorne und 128 als keine Geschwindigkeit angibts. Steht einem damit nur die Hälfte der Genauigkeit beim PWM zur Verfügung?
Diese Werte gelten für den Sollwert (Geschwindigkeit) ! Damit braucht man nur ein Byte.
Das hat erst einmal nichts mit der PWM zu tun. Im Regler kann die PWM Werte von 40...255 annehmen (bei 10 z.B. würde der Motor sowieso nicht drehen).