Vielleicht hilft Dir das hier:
https://www.roboternetz.de/community...ler-PID-Bascom
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mfG
Willi
Danke, das muss ich mir mal genauer anschauen. Die Idee einfach einen weiteren slave cpu zu nehmen ist gar nicht so schlecht.
Ist dein Modul das hier? http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=197 Das hab ich im Thread gefunden allerdings konnte ich es nur schnell überfliegen.
Diese Signatur wurde unter der GPL veröffentlicht.
Klau was aus meiner Signatur und du bist tot!
www.twitter.com/skgrobotics
So ähnlich.
Mit der Zusatzfunktion des inkrementell genauen Geradeauslaufes der 2 Antriebe.
mfG
Willi
Hmm was mich ein bischen wundert ist, dass du 255 für nach vorne und 128 als keine Geschwindigkeit angibts. Steht einem damit nur die Hälfte der Genauigkeit beim PWM zur Verfügung?
Das ist aber eine interessante Lösung, dass du nur den Soll Wert übergibts und nicht wie bei ARM cpus mit QEI den Ist Wert dir geben lässt... Sollte ich kein anderes QEI Modul finden werde ich es wohl so machen wie du.
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