...suche im Netz mal Informationen zum Thema "Odometrie" !
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Hallo,
ich hatte mal mit einer seriellen Kugelmaus experimentiert und wollte die als Drehzahlmesser nutzen. Dafür ist sie ungeeignet; kann mir aber gut vorstellen, daß man die Daten für Positionsbestimmung nutzen kann.
Kannst ja mal als Idee in diesen thread schauen: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post486870
Die seriellen Daten könnte man über die UART eines AVR einlesen und entsprechend verarbeiten.
Gruß
Searcher
Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg
..................................................................Der Wegzu einigen meiner Konstruktionen
Könnte man denn nicht einfach die vorhandene Technik aus der Maus nehmen? (Platine, etc.)
Hat sich jemand schon mal Gedanken zu dieser Problematik gemacht?
Es soll so einfach wie möglich sein und auch relativ schnell umsetzbar sein.
Hier auch nochmal der Roboter von "unten":
Berechtigungen
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