Hi Markus,

ahh das dachte ich mir schon! Danke dafür!
Ich habe mir gerade deine Tiny ASURO Lib runtergeladen und angeschaut. Doch leider schaffe iche s nicht sie in AVR Studio einzubinden sodas ich auch nur "Self test" oder sonstiges compilieren kann. Zu was für einem Verzeichnis muss ich im Makefile verlinken? Wo mein Projekt liegt? Oder "asuro" und "util"?? Ich bekomme das aus deiner Dokumentation leider nicht rausgelesen.

Jezt muss ich mal sehen wie ich weitermache. Die Lösung mit der vorherigen Lib ist es wohl eine Funktion zu schreiben die mittels der Odometrie nur gerade fährt... bis eben ein Taster gedrückt wird und den Interrupt auslöst.

Vielen Danke für deine Mühe!
MfG

Arphiba