Wenn es nicht zu teuer ist, könnte 6 x http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=237 passend sein zusammen mit einem pcf 8574 auf eine Lochraster Platine können die dann per I²C BUS von der gemeinsamen Steuerung bedient werden. Dazu würde auch ein Kleiner Mega8 reichen. Würde (ich) so oder ähnlich machen wenn das Geld reicht.

Gruß Richard