Für die Lenkung kannst Du einmal Dort schauen ob etwas passendes zu finden ist.
http://de.nanotec.com/linearaktuatoren.html Ob es Linearantriebe auch fertig Wasserdicht gibt? Passende Ansteuerungen sollte es dort auch geben b.z.w. Info darüber. Für Gas sollte ein Handelsübliches Modellbau Servo reichen.

Gruß Richard