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Thema: RP6 - 3 poliger Servo anschließen

Baum-Darstellung

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  1. #30
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    07.05.2011
    Beiträge
    81
    Hallo,

    Wow - das ist mal Arbeit...
    let's rock

    also zu punkt nr 1:
    also anode auf port und kathode auf ground:
    wenn ich den rp6 starte - leuchtet die diode (schwächer als wenn das programm läuft) dann durchgehend!
    nun starte ich das programm: die diode blinkt wieder durchgehend - sollte also okay sein...


    punkt 2:
    also bezüglich der software - die sollte eig passen!
    hab nochmals alles durchgeschaut - sieht gut aus. das gepostete hex file hat ja auch nicht funktionoiert


    punkt 3:
    Alles klar!
    Servoprogramm sieht jetzt ca so aus:
    if (getStopwatch2() > 4 {
    mSleep(500);
    servo7_position = pos; // pd5 ansteuern
    mSleep(500);....
    (also mit den sleeps)

    => sieht gut aus. led blinkt im rythmus....


    punkt 4:
    anschluss vom servo habe ich folgendermaßen
    rotes kabel - VDD
    braunes kabel - GND
    Oranges kabel - auf Port PD5

    GND hängt am RP6 Akkupack öhm wegen VDD bin mir da jetzt nicht sicher was wie genau...
    aber da ich keinen anderen Akkupack habe hängt das auf jedem fall beim rp6 drauf! habe zur klarheit noch
    ein foto hinzugefügt! siehe unten.
    Edit das sind auf dem Foto die zwei roten Kabel die von der schwarzen Klemme auf das Board gehen. (Das linke ist VDD, das rechte GND)


    und zu punkt 5:
    habe jetzt mal alle Servos rangeklemmt und folgendes ergebnis:
    kein einziger servo funktioniert....
    also ich hab langsam das gefühl die teile sind alle für die tonne....

    also nach den ergebnissen ahbe ich das gefühl dass ich neue Servos brauche
    kannst du mir welche empfehlen? vl gibts auch irgendwelche die ich aus alten haushaltsgeräten rausnehmen kann?
    irgendwelche tipps?

    danke für alles
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken IMAG0439.jpg  

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