EDIT:

Hab da natürlich noch Infos vergessen
Hab versucht aus den Beispiels-Scripten die RP6CONTROL_09_MOVE.hex auf den RP6 zu spielen.
Klappt auch soweit, aber wenn ich dann "Upload + Start!" im Loader sage, biepst der RP6 kurz auf und im RP6 Loader - Terminal bekomme ich:
RP6 CONTROL M32 I2C Master Example Program!

Moving...

I2C ERROR - TWI STATE: 0x20

I2C ERROR - TWI STATE: 0x20

I2C ERROR - TWI STATE: 0x20
und dann passiert leider nichts mehr :/

Kann mir wer weiterhelfen?