ja ich meinte mit motortreiber die hardware
du könntest einfach einen kleinen darlington array nehmen der würde dafür ausreichen, da der lüfter sich wsl nur in einen richtung drehn soll oder?
du könntest auch statt einem staubsauger bürsten nehmen so wie das dragonflex gemacht hat
https://www.roboternetz.de/community...783-Dragonflex
schau dir mal die bilder an
er hat einen akkubesen mit rädern versehen, du könntest so einen besen einfach hintendran schrauben dann kommst du mit einer intelligenten steuerung in jedes eck rein
mfg Sebastian
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Zitat von SlyD
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