na das klingt sehr gut
elektronik ist nicht soviel zu tun wenn du willst kannst du die Sensoren erweitern
aber eigentlich brauchst du nur einen motortreiber fürs gebläse
hauptsächlich ist basteln angesagt
ich würde eine düse hintenrunter bauen und das gebläse und staubbehälter oben auf den robby setzen
es gibt mehrere threads zu staubsaugrobotern wo genau besprochen ist wie man filter und so bastelst die solltest du dir mal ansehn
ein paar stehn auch hier unten bei ähnliche themen
mfg sebas