Das Netzteil 510010 hat, lt. Conrad-Katalog, unstabilisierte 9V 250mA.
Auf Anfrage im Laden Muenchen ImTal ist es erst ab ca jetzt lieferbar.
Ob das Netzteil nun 250mA oder 300mA unstab liefert, sollte ziemlich
wurscht sein, solange die Motoren nicht laufen: in beiden Faellen wird
Robby ca. 12V sehen.

Die Probleme mit ACS liegen somit wahrscheinlich auch an der viel zu
hohen Versorgungsspannnung. (siehe auch "Vorsicht Hochspannung")