Fur fast aller erweiterungen auf den kleinen erweiterungplatine soll die Liniensensoren aufgelötet werden. Oder mann macht am anfang gleich ein steckbäre Lösung.

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...orModifikation

Dammit man mögliche Fehlern in dem Ultraschal-erweiterung modul untersuchen kann wurde is doch eine einfache Art von Osziloskop anraten. Einfach auf den Software verlassen ob was reinkomt ist Fehlerhaft.