Hallo, ich habe einen Entwurf für eine Mikrocontroller-Platine mit einem AT90USB1287 und mit 2x VNH2SP30 Motortreibern gemacht und wollte Euch bitten, diesen mal kritisch zu begutachten und Anregungen für Verbesserungen zu geben.
Einsatz der Platine: Steuerung für mobile Roboter mit 2 Antriebsmotoren, u.a. für meinen Balancier-Roboter auf 2 Rädern, siehe http://home.arcor.de/uffmann/ARTIST.htm.
Funktionen: Laden des Akkus, SPI-Schnittstelle für 3-Achsen Gyroskop DMU02, I2C-Bus Schnittstelle für weitere Sensorplatinen/Erweiterungen, USB-Schnittstelle für Flash-download, Programmierschnittstelle für AVRISP mkII, onboard-Beschleunigungssensor MMA7260.
Vielen Dank im Voraus. uffi.
Zitieren
Lesezeichen